FreeRTOS example

创建vivado工程

由于本次实验对硬件没有需要修改的地方，所以直接沿用之前的硬件工程。

创建vitis工程

两种方法，一种是新增一个平台工程，第二种是在原有的平台工程中新增一个domain

新增平台工程

新建一个平台工程：

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唯一不同的是在此处选择FREERTOS:

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创建完成后新建应用工程的步骤与之前一样。

新增一个域

之前的工程都是基于裸机开发的，所创建的平台工程即基于裸机，所以我们得重新创建一个平台工程或者应用工程，两者区别可以在1-hello_world 文档中找到。

创建新的应用工程：File->New->Application Project

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选择已经创建好的平台文件：

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工程命名为freertos：

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和裸机不同处在于此步骤选择freertos操作系统：

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接下来选择FreeRTOS Hello World模板：

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应用工程建立完成。

编译调试

编译工程成功后，用type-c USB线将开发板的JTAG和电脑连接，使用另外一根type-c USB线将开发板的PS UART和电脑连接。

在电脑上打开串口调试工具MobaXterm，和开发板的PS UART建立连接。

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在vitis上进入调试模式：在Debug As，选择第一个。全速运行就可以通过串口看到调试信息

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调试结果如下：

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